는 Arduino 또는 Raspberry PI가있는 로봇을 구축 할 수있는 백만 튜토리얼이 있지만 모두 동일한 문제가 발생합니다. ‘Duino 또는 Raspi도 완전히 통합되지 않습니다. 모든 하드웨어 – 배터리 커넥터, I / O 포트 및 동일한 보드에있는 모든 것들을 모두 넣는 서비스. 이는 ARM-Powered 로봇 컨트롤러 인 렉스 (Rex)입니다.
REX의 사양에는 비디오 SOC 및 DSP 코어, 512MB RAM, USB 호스트 포트, 비디오 카메라 모듈 지원 및 3.5mm 잭에 대한 3.5mm 잭이 포함 된 1GHz ARM Cortex-A8이 포함됩니다. 그 위에 서보 어댑터에 대한 I2C 확장 포트와 6-12 v 배터리의 입력 및 출력이 있습니다. 기본적으로 REX는 로봇 제어 시스템에 최적화 된 하드웨어가 최적화 된 BeaGlebone Black과 비슷한 것입니다.
소프트웨어가없는 ARM 보드를 운송하는 것은 오히려 둔화되므로 REX의 남성은 I2C 장치와의 상호 작용을위한 스크립트, 샘플 프로그램 및 API를 포함하는 Linux Distro로 REX 뒤에있는 사람이 알파벳 OS로 나왔습니다. 물론 Rex는 다른 로봇 운영 체제와 전형적인 데비안 / 우분투 / Whathaveu 배포판을 운영합니다.
그것은 하드웨어의 탁월한 비트이며, 음성 인식이 가능하며 OpenCV를 사용하는 장치 비전 작업입니다. 이것을 서보의 전체 무리와 결합시키고, 렉스는 당신의 목소리에 반응하는 악몽 헥사 포드 로봇의 두뇌가 될 수 있으며 방 주위에 당신을 따라갈 수 있습니다.
이번 여름에 언젠가 배달만큼 킥 스타터에서 렉스를 픽업 할 수 있습니다.