스테퍼 모터는 정확한 모션 제어를위한 훌륭한 솔루션입니다. 각 축을 정확하게 움직일 수 있으므로 많은 3D 프린터 디자인에 볼 수 있습니다. 스테퍼스는 저속에서 높은 토크를 제공하기 때문에 많은 로봇 공학 프로젝트에서 사용을 찾습니다.
스테이퍼는 다축 제어 시스템에 일반적으로 사용되는 경우 여러 모터를 단일 컨트롤러로 다시 연결할 수 있어야합니다. 우리는 과거에는 제어 세부 사항을 처리하고 SPI, I2C 및 UART를 통해 명령을 수락하는 과거의 스테퍼 컨트롤 모듈을 보았습니다. AnanasStepper 2.0은 통신을 위해 CAN 버스를 사용하는 새로운 스테퍼 컨트롤러이며 2017 Hackaday Prize 로의 항목입니다.
캔 버스는이 응용 프로그램에서 몇 가지 이점이 있습니다. 다중 모터는 단일 버스를 통해 하나의 컨트롤러에 연결할 수 있습니다. 낮은 비트 전송률에서는 킬로미터 긴 버스에서 작동 할 수 있습니다. 배선은 간단하고 싼 것입니다 : 2 개의 전선이 차폐 요구 사항없이 함께 꼬입됩니다. 또한 자동차 및 트럭과 같은 고위 소음 환경에서 평판을받을 수 있도록 설계되었습니다.
이 프로젝트는 Arduino, Linux CNC, 여러 3D 프린터 컨트롤러 및 데스크톱 운영 체제를 포함한 여러 유형의 컨트롤러에서 제어 할 수있는 API를 구현하는 것을 목표로합니다. 이 컨트롤러 중 하나가있는 AnanasSteppers 하나를 사용하면 여러 축에서 물건을 움직일 수 있도록 모두 설정할 것입니다.
HackadayPrize2017은 다음과 같이 후원됩니다.