와 마찬가지로 차량을 추적하는 것은 [Paul Mandel ‘s] Ground-thee Velocity Sensor입니다. 그것은 여행을 정말로 추적하여 차의 움직임을 추적하는 가제트의 우아한 이름입니다. 이는 휠 회전 (기존의오다 미터가 작동하는 방식)을 측정하는 것과는 다릅니다 (기존오다 미터가 작동하는 방식)이 동작의 간접적 측정입니다. 우리에게 매혹적인 부분은 왼쪽에있는 ADNS-3080 단일 칩 광학 마우스 센서의 사용입니다. 그것은 저렴하고 정확하며, 자동차 바닥에 묶여 전에 견고히 할 필요가 있습니다.
[Paul]은 전자 장치를 보호하고 센서가 차량의 불평등 한 underbelly에 설치할 수 있도록하는 상황을 개발했습니다. 광학 칩은 렌즈와 짝을 이루어야 할 필요가있을뿐만 아니라 센서만큼 약 10 배를 지출하는 것과 함께갔습니다. 데이터는 센서에서 그림 18F2221을 사용하여 기본 시스템 컨트롤러로 공급됩니다. 이 작업에서 발견 한 한 비트 덩어리는 항상 기본값을 항상 정신 검사로 반환하는 레지스터를 폴링하는 것입니다. 예상치 가치를 얻지 못하면 통신 문제가 발생하여 자동차 기술의 진동 지옥으로 들어가는 하드웨어에 대한 필수 테스트입니다.