3D 인쇄 된 절대 인코더는 절대적으로 훌륭합니다

로봇 팔의 손잡이 또는 관절이든, 절대 로타리 인코더가 거의 항상가는 길입니다. 그들은 싸게, 그들은 쉽게 이용할 수 있으며, 당신이 자기 센서, 지퍼 타이, 스케이트 보드 베어링에서 꽤 환상적인 것을 만들 수 있습니다.

[Scott Bezek]는 AS5600 자석 센서 브레이크 아웃 보드에 손을 획득했을 때, 그가 한 일입니다. 센서 자체는 Scott의 디자인에서 3D 인쇄 된 캐리어에 위치한 보드 중간에 위치한 IC입니다. 베어링 마운트는 꼭대기에 앉아 있습니다. – 당신은 그것을 짐작했습니다 – 베어링. 특히 장착물에 끼워져 있고 탑 넥타이가 장착 탭 주위에 연결되도록 탑재 된 표준 608 스케이트 보드 베어링입니다. 최종 부분은 회전축 축에 수직 인 작은 자석이 포함 된 3D 인쇄 노브입니다. 손잡이는 베어링으로 ​​슬라이드되고 AS5600은 자석의 방향을 읽습니다.

물론 로타리 손잡이를 원한다면 인코더를 구입했을 수 있었지만이 방법은 이점이 있습니다. 어쩌면 당신은 당신의 디자인에 상업적으로 이용 가능한 인코더에 맞을 수는 없습니다. 어쩌면 베어링이 제공하는 슈퍼 부드러운 회전이 필요할 수도 있습니다. 또는 실제로 로봇 암 – 이와 같은 맞춤형 자기 인코더가 액추에이터 디자인에서 매우 흔한 것을 건설하고 있으며, 더 많은 산업용 버전 (보통)은 더 적은 지퍼 넥타이를 가지고 있지만 [SCOTT]의 디자인은 바로 들어갈 것입니다.

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