[Bogdan]는 Arduino 포럼에 원래 게시 한 델타 로봇의 훌륭한 빌드로 보냈지 만 그곳에 많은 피드백을받지 못했습니다. 우리는 이것이 훨씬 더 많은 신용을 가치있는 것처럼 빌드하는 것 같습니다.
그의 로봇에서 7 개월 동안 일한 후 [Bogdan]은 나무로 만든 꽤 안정적인 (그리고 매우 고급스러운) 플랫폼을 가지고 있습니다. 델타 로봇의 플랫폼과 팔은 일반적으로 공구의 관성을 줄이기 위해 믿을 수 없을 정도로 빛이므로 탄소 섬유 튜브와 플렉시 글라스에서 이들을 만들어 냈습니다. 모든 것은 20 × 4 개의 LCD, 상태 LED 및 적외선 수신기가있는 플렉시 글라스 인클로저에 묶인 Arduino Mega2560에 의해 제어됩니다.
델타 로봇은 미친 속도와 정밀도로 알려져 있으며, 픽업 및 배치기에서 자주 사용됩니다. 우리는 올해 초의 가정용 양조물 선택과 기계를 다루고 있지만, 이후로 수많은 개발이 없었습니다. [Bogdan]의 로봇은 이제 펜 도구 만 있지만 SMD 구성 요소의 정확한 배치를 위해 소형 흡입 노즐에 상당히 쉽게 쉽게 넣을 수 있습니다. 그가 펜 도구를 유지하더라도 여전히 매우 깨끗하고 전문적인 빌드입니다.
아래의 수동 모드에서 Ardudelta의 비디오를 확인하십시오.